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大家都知道，以龙场悟道为标志，阳明思想发生重大转折，其思想一生有前三变和后三变。前三变是学之三变，后三变是教之三变。通过分析可以发现，龙场悟道的前三变，主要是从方法进入本体，如何寻找方法进入本体是他一直所思索的，并在龙场 “圣人之道，吾性自足”的本体。阳明认为人内在的、光明的人性就是人成圣成贤的本体根据。如果说，前三变是从方法进入本体，那么后三变就是教之三变，它是从本体开出方法。所谓从本体开出方法，就是依据人性的本体。这个本体通天，天道相通以寻找方法。这个方法帮助“人人皆有良知”之人，正自我本体与人心的光明面。所以说，他在龙场悟道之后又有教之三变，他在寻找各种方法正本体。“心即理”、“心外无理”、静坐、知行合一、致良知等，都是阳明正本体的方法，而致良知是他最终的定论。
一、良知是本体论亦是存在论
阳明的良知学或说他的良知思想，可以分四个层面来理解——“良知”、“致良知”、“良知教”、良知理论。首先是良知的本体——“良知”；良知的实践——“致良知”；一种教化人的方法、正本体的方法——“良知教”，以及良知理论或良知学说。
良知在阳明这里是一个本体，是至善的心体，是《大学》里所讲的“明德”之意，良知也是天道、天理，是内在于人性的存在方式。他说“天命之性，粹然至善”，“天命之性”就是张载所讲的“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。” 阳明讲“盖天地万物与人原是一体,其发窍之最精处,是人心一点灵明。”良知是天理、天道的昭明灵觉之处，是天理、天道的敞开，依靠心体可以正知、正觉到良知。当人自觉到这个天理时，心也可以开窍。心开窍于眼，人可以观看周围的世界；心开窍于耳，人能够听到周围的声音。如果没有心的直觉功能，这个世界是不能呈现的。所以，心开窍于身体，身体开窍于视听言动。但是视听言动在儒家文化与阳明自己看来，具有一个主人翁的精神。这个主人翁，就是人的主体性，也就是人的心。
中国哲学中所谓的“天人合一”，就是人性由心经过下学上达证悟到那个形而上的道，那个道与人性打成一片、合二为一，而这个道既是人道又是天理。良知与天地在阳明看来，是生生不息、创生不已的。“良知是天之灵根”。是天赋的、生生不息的，本质是创造性的源头与价值本源。因此，良知是本体论的也是存在论的。良知是本体论的存在，因为良知是成圣成贤的根据而内居人心之中。
二、良知是天赋的、不可剥夺的、人人具足
风雨雷电一扫而过，人的喜怒哀乐也是一扫而过。良知不齿于喜怒哀乐，但是可以发用于喜怒哀乐而得其中，符合人情、符合人性的道德规范。这样一个本体，当然具有超越性。可以说它是先天、先验、天赋的。
西方讲“天赋人权”说，认为人权是天赋的，是自然法所赋予人的，所以是内在的。因为是内在的、天赋的，所以是不可剥夺的。而中国文化早已具有这一思想。
《诗经》里面讲到，“天生烝民，有物有则”，一切存在都有它的规律和本质，“ 民之秉彝,好是懿德。”“秉”是天赋的善良的本性，一定具有它内在的本来美德，这个美德是天赋的，所以在道德面前人人平等、良知面前人人平等。人人都有良知，人人都有本体至善的内在的潜质或者说潜能，是在这个意义上讲西方天赋人权论。其实西方天赋人权很重要的一个内容是，天赋人权具有正念，正念是不可剥夺的，因为它是天赋内在于人自己的。良知学说也代表了人为什么有正念。因为人有至善的人性，而这个至善的人性、这个本体论的良知就是人正念的本源。假如良知承认受到异化，受到私意的遮蔽，也就意味着正念的丧失。
三、良知与道德律令
阳明讲良知无是无非，却有知是知非的能力，即好恶，好恶也就是知是知非，知是知非也就可以应万变。知的万变就是道德发出的道德律令。它可以根据不同的伦理情境做出不同的道德判断做出相应行为，如见父知孝，见兄知悌，见君知忠，与朋友交言而有信。道德律令就是我们天赋本善的人性或者说良知，良知可以唤醒昏昧中的人们。所以阳明讲“未扣时原是惊天动地，既扣时也只是寂天寞地”。需要追问的是，人的道德动力之源是什么？答案就是人的意识，这个意识在阳明看来就是人意识的清静面。意识的清净面具有意向性，面对一定的道德对象，发出相应的道德律令。一切道德行为的主体都是我们的良知，良知是学问的主要对象，本质生生不息。没有良知到场，我们人类社会将会是一片黑暗。
四、良知的实践性指向——“致良知”
阳明在讲良知本体的时候同时讲“致良知”，“致良知”在黄宗羲的解释系统里，“致”就是“行”；“致良知”就是行良知。行良知是主体行为，所以从本体论和存在论，转入到主体的世界，从主体世界进入本体世界变成主体的实践行为。因为他是主体的行为，所以有一个实践性的指向。“致良知”一定具有一个实践性的指向，因此它又是实践论的。它从本体论、存在论转成主体行为，又转向实践论。因此良知是主体论、存在论与实践论完全打通的，是“知行合一”。
良知也可以从先天与后天来讲。因为良知的先天一定转为良知现象和良知行为。我们在生活中到处都可以看得到各种道德行为，譬如说助人为乐、慈善行为等都是良知现象。良知的现象是可以经验的，经验又与先验是可以打通的。所以良知通过我们心的活动，通过道德活动，可以变成道德现象。而我们可以通过道德行为应用，来正见良知本体。譬如因为孝、因为忠，我们可以感知良知本体。良知是应用见体，但是可以离体显用，通过良知本体展开人的道德行为，所以，良知是人的主人公。
但是王阳明为什么要那么强调致良知的重要性呢？观察历史现象可以发现，社会中总是善恶夹杂，有善有恶，有道德行为，也有很多丑恶的现象，各种各样的贪污腐败、堕落与功利行为。所以，在现实生活中儒家强调本体至善，但它是性善习恶论。虽然强调性善论，但是对历史文化中的丑恶现象具有非常清醒地观察，春秋战国时期就是一部褒贬大法。因为在这个时期，人们对各种现象展开既肯定又否定的批判，这样的批判在中国历史上叫做扬善弃恶，阳明在四句教中也讲到过这个问题。在现实中看到大量的邪恶的行为，我们回到阳明良知本体寻找原因。良知本体是无所亏欠的，良知永在。用阳明讲到的小偷的例子来说，虽是小偷，但是当人们直接唤他为小偷，他自己也会忸怩、不好意思。这个忸怩、不好意思的状态就是良知本体的发用流行。
五、良知的三种境界
人人虽具有天赋的良知，但是良知会被人的习气、欲望、杂念、私意所遮蔽。阳明拿太阳比作良知，认为人性有无限的光辉，良知是有温暖的，它能够传递道德的温暖与力量。良知在阳明看来有三种境界。
一是圣人境界。让良知充分的敞开、流行发用，最后变成人的道德行为。圣人的良知就是万里无云万里天，没有私心杂念的干扰，是本体自然的发用流行，如同太阳照耀人类，给予温暖，所以称之为圣人境界。第二种境界是贤人境界或者说君子境界。正如太阳光辉有时候会被乌云所遮挡，当然良知也会被像乌云一样的人之私欲所遮挡，但是不能排除良知在这层境界中也会摆脱乌云做好事，发挥良知本性。第三种境界是小人境界。小人境界中太阳还是存在，但太阳完全被乌云遮蔽掉了。看到现实的雾霾，难道我们心中就没有雾霾吗？乌云、雾霾将人的良知完全遮蔽，让人堕落下沉。
熊十力讲“千古无圣人”虽然有些极端，但是生活中小人现象屡见不鲜。所以孔子讲“女为君子儒，无为小人儒。”修身的本体在孔子那里就是仁，而良知就是仁，是生生不息。因为人人不一定都是君子、圣人、贤人，所以我们就需要致良知的功夫。致良知的功夫可以是个体行为，个体的功夫，因为人人依据良知而为人处世。不是以功利为判断标准，而是以良知作为判断的准则。要堂堂正正地做人，要有良知。用良知装点人生，良知是人类的基础。
六、集体性良知对于社会建构的重要性
良知既是一种个体性行为，也是一种人类集体性的行为。合理、道德、健康的国际秩序的建立，或者说人类命运共同体的建立，需要良知的到场。良知是超越的，人同此心，心同此理。我们可以用良知展开国际性的对话。这个意义上，良知可能是把我们一切人联合在一起，形成一个道德共同体的本来就有的力量之源，或者说天赋存在的素质。
道德行为是所知，是多，良知是能知，是一。多样的道德行为都源于一的良知本能。天赋的心智能力、道德能力，也就是良知。我们因此要建立起一个系统，主体和对象以道德来连接，主观与客观通过知识来连接，知识和道德都是人同世界发生连接的环节和桥梁。丢掉良知与知识的连接，我们无法想象人与人之间怎样连接、人与人怎样团结。
七、良知与道德理性和道德情感
良知除了道德理性以外，还有道德情感这一面。这里的道德理性与康德所讲的道德理性是不同的。康德的道德理性讲纯粹的理性。但站在阳明的立场上，道德理性具有道德的向度。因为道德理性指是非，是非就是好恶，好恶就是人本来具有的道德情感。这个情感是感通的，我们通过情感感受温暖。这个情感可以沟通人与人的生命，人与万物的生命。这个情感不同于道德理性，是情理交融，情中有你，你中有情，情以渡人。它可以变成我们的道德行为，也可以变成艺术审美的享受等等，是一个有理有情的世界。
八、良知教是生命之教
阳明还讲良知可以帮助他人证悟，这中间就有一个良知教的问题。良知教就是教化人的生命。良知教的一个前提就是“天下无不可化之人”。只要方法得当，都可以教化人的生命。这是孔子“有教无类”思想的一个发展，这个发展在阳明这里就是一个良知教。良知教就是要教育人找回本来的人性良知，同时又把良知推行出去“致良知”，实践良知，让人堂堂正正做人。因此良知教是生命之教而非知识之教。是需要通过心性点化，变化自我气质，让人从自然生命转化为文化生命、道德生命。所以良知教在阳明看来是圣人教人的第一义。这个第一义就是教人如何成为一个真正有尊严、有人格、有良知的人，这是非常重要的。道德与知识的教育要相互配合，缺一不可，相互配合。这个意义上，良知是一个方法论的展开，从本体转为主体论再转向实践论，然后变成一套教化的方法。是沟通天人，知行合一的。
九、良知是建构理论的根本依据
当理论脱离人们的道德、生命、现实的时候可以解构，但是良知作为人类存在的本源是不能够解构的，因为旧理论的解构与新理论的建立所依靠的本源还是良知本体。如果连良知都解构了，那就意味着人的异化与堕落。
我们不否定人本身存在的价值。反而，要有极大的动力资源推动人自身向前发展，但仍然要规范。良知就是滚滚不息、不断推动人向前走的轨道。它要人驶向正确的方向，不要步入危险的境界。所以阳明讲良知是定盘针，不论是作为个体的良知还是作为集体的良知，良知的这个太阳应该永恒朗照在人类晴朗的上空，照亮我们前进的方向。良知的客观面就是天道，天道就是生生，生生换做今天的话说就是发展。良知的客观面是生，是让万物活泼泼的发展，让每一个个体的生命都按照自己的天性活泼昌兴的发展。
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