|
仿生机械蛇
央视国际 2003年07月15日 15:07
作品介绍
说起仿生学，大家一定很陌生；但是要说到前两年很流行玩的电子宠物，大家一定不陌生了。不错，电子猫、电子狗都是应用仿生原理产生的。现在，我们要通过编写程序，利用计算机控制，使制作的仿生动物可以实现蠕动前进、后退，游动前进、抬头、上楼梯等等动作，有兴趣尝试一下吗？
功能特点
我们的仿生蛇目前是由16个关节组成，每个关节两个自由度，在每个关节上都有一个单片机作为控制，然后由一条总线把它们连起来，目前是由一个电脑来做控制。但实际上这个电脑只是为了调试方便，这个蛇的运动形模型是一个自适应的分散控制状态，跟真正的生物似的，我们设计的仿生蛇的一大特点就是，某个关节坏掉了，可以马上拆下来马上换，就这样一个类似蛇形的机型来讲，它的冗余自由度非常的多，就是说可以很容易地实现一些以往的轮式车所无法实现的功能，比如说在月球上钻洞，或者在空间站里面过管道，做一些复杂的动作。这方面我们认为应该是会有非常大的应用前景，因为它的机器机构相对来说比较简单。（来自北京航空航天大学王亮等同学的作品）
|
