罗瑞卿时常陪毛主席外出，深知主席酷爱在大江大河中游泳。认为自己作为毛主席的大卫士，不会游泳就是不称职。为此他苦练游泳技能。

　　在湖北宜昌，毛主席提出要游三峡。罗瑞卿和当地公安厅的同志乘船沿江考察，在一个水流比较复杂的水段，罗瑞卿绑着绳子下到水中……。

　　一次在杭州视察期间，因有急事毛主席必须乘飞机赶回北京。当时的气象部门报告说天气不好不易飞行。为确保主席的飞行安全，罗瑞卿决定自己乘第一架飞机为主席探路，随时将天气情况报告给主席的专机。

　　飞机在向前飞着，机舱里开始了颠簸并里越来越暗……罗瑞卿向主席的专机报告，请他们改变航向，终于，主席安全抵达北京。

　　1959年罗瑞卿被任命为中国人民解放军总参谋长，军委秘书长。到军委工作前，罗瑞卿在王仲芳的陪同下再次来到他熟悉的派出所。

　　夜已经很深了，北京城静了下来……罗瑞卿语重心长地对陪同的公安人员说：什么是对公安工作的最大奖赏——“路不拾遗，夜不闭户”。

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